堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī)，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè)。單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。江西自動堆垛機(jī)銷售公司
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備，而不考慮尺寸和重量。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益。泰州有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸。
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護(hù)、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號，這意味著在堆垛機(jī)啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動、控制、檢測和安全保護(hù)。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。
貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。江西自動堆垛機(jī)銷售公司
無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動性能，無論是做轉(zhuǎn)向、起升、前移，還是側(cè)移、傾仰等，都具有非常靈活的特點。江西自動堆垛機(jī)銷售公司
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī)，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機(jī)作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展，江西自動堆垛機(jī)銷售公司