運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件,運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。東莞博派是中國(guó)工控市場(chǎng)較早的參與者之一,長(zhǎng)期專注于機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)自動(dòng)化水平的提高。溫州博派運(yùn)動(dòng)控制器品牌
在過(guò)去的幾年中,安川電機(jī)相對(duì)于其它日系廠商來(lái)說(shuō)內(nèi)心比較糾結(jié),一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來(lái)將在Σ-10上應(yīng)用);另一方面,因?yàn)樵阡囯?、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場(chǎng)需求的提升,2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略(推自家的總線協(xié)議)的影響,導(dǎo)致總體上來(lái)講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年,安川電機(jī)在中國(guó)區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。東莞固高運(yùn)動(dòng)控制器博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上,以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價(jià)值為根本、以提升體驗(yàn)為追求。
作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議,EtherCAT簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在一個(gè)特定班級(jí)里,豎排坐的一隊(duì)學(xué)生,老師把帶著所有人名字的試卷(可以是不同的科目)交給前面的同學(xué),然后從前往后傳,首個(gè)同學(xué)只拿自己名字的試卷,第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,以此類推。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問(wèn)卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站,同學(xué)就是從站,而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。
這樣,一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,產(chǎn)品覆蓋2~64軸,即插即用,非常方便,同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程。
強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能如追剪,飛剪,同步,隨動(dòng)等,適用于包裝機(jī)、旋切機(jī)、印花機(jī)、沖孔機(jī)、金屬,非金屬板材、管材的定長(zhǎng)切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1、飛剪:剪切機(jī)構(gòu)一般為圓周運(yùn)動(dòng),與被剪切物體同向運(yùn)動(dòng),通過(guò)改變剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的速度,達(dá)到改變剪切長(zhǎng)度的目的。2、追剪:剪切機(jī)構(gòu)平行于被剪切物體,剪切機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)改變?cè)诜峭絽^(qū)的速度達(dá)到改變剪切長(zhǎng)度的目的。共同點(diǎn):飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,要求同步區(qū)剪切機(jī)構(gòu)與被剪切機(jī)構(gòu)速度相同。不同點(diǎn):飛剪是圓周運(yùn)動(dòng),同步區(qū)小,但是可以做高速運(yùn)動(dòng);追剪是往復(fù)運(yùn)動(dòng),同步區(qū)大,可以完成較為復(fù)雜的剪切、沖壓等動(dòng)作。PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用,也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。
近年來(lái),電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化,這就要求各類運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高??偩€型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場(chǎng)總線通訊來(lái)替代,使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時(shí),復(fù)雜的配線變得更加簡(jiǎn)單,滿足了提升設(shè)備性能的要求。
東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時(shí)支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用。國(guó)產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價(jià)比EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。常州總線運(yùn)動(dòng)控制器廠家
博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械。溫州博派運(yùn)動(dòng)控制器品牌
運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線,利用高性能 微處理器 (如 DSP )及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等。庫(kù)函數(shù)包括加速,直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過(guò)計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了,其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。溫州博派運(yùn)動(dòng)控制器品牌